發展簡史
　　1.1 古代樹木機床公元前二千多年出現的樹木車床是機床最早的雛形。工作時，腳踏繩索下端的套圈，利用樹枝的彈性使工件由繩索帶動旋轉，手拿貝殼或石片等作為刀具，沿板條移動工具切削工件。中世紀的彈性桿棒車床運用的仍是這一原理。 　　
       1.2 十五世紀的機床雛形十五世紀由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、項尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有磨床的結構，用腳踏的方法使鐵盤旋轉，加上沙子和水來剖切玉石。 　　
       1.3 工業革命導致了各種機床的產生和改進十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森(全名約翰·威爾金森)發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發展。從此，機床開始用蒸汽機通過曲軸驅動。 　　       1797年，英國人莫茲利創制成的車床由絲杠傳動刀架，能實現機動進給和車削螺紋，這是機床結構的一次重大變革。莫茲利也因此被稱為“英國機床工業之父”。 　　
       19世紀，由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火生產的推動，各種類型的機床相繼出現。
       1817年，英國人羅伯茨創制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（他的全名叫伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；
       1876年，美國制成萬能外圓磨床；1835和1897年又先后發明滾齒機和插齒機。